Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL)

रोबोट का हाथ बन जाना एक बात है, और उस हाथ को प्रयोगशाला की मेज़ पर भरोसे के साथ चलाना दूसरी। शोधकर्ता अक्सर पाते हैं कि असली मेहनत उँगलियों के नियंत्रण, संचार इंटरफ़ेस और सॉफ़्टवेयर के बीच तालमेल बिठाने में लगती है। Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) इसी जगह के लिए बना बायोनिक डेक्सटरस हाथ है, जिसे रोबोट एकीकरण और शोध के लिए प्रस्तुत किया गया है।

यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।

पृष्ठभूमि

BRAINCO और Revo 2 श्रृंखला

इस उत्पाद का ब्रांड BRAINCO है। Revo 2 श्रृंखला तीन संस्करणों में आती है: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) और Touch (XTL/XTR)। हर संस्करण के कोड में बाएँ और दाएँ हाथ के लिए अलग अक्षर होते हैं, और यहाँ चर्चा का विषय बाएँ हाथ का Touch संस्करण XTL है। यदि आपकी परियोजना में दोनों हाथ चाहिए, तो दाएँ हाथ का पृष्ठ Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR) के रूप में अलग से उपलब्ध है।

श्रृंखला की सभी प्रविष्टियाँ आप BrainCo Revo 2 श्रेणी में एक साथ देख सकते हैं।

उत्पाद की स्थिति और मुख्य तकनीक

Revo 2 को रोबोट एकीकरण और शोध के लिए बना बायोनिक डेक्सटरस हाथ बताया गया है। इसमें 6 सक्रिय जोड़ हैं और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। यानी हाथ केवल खुलने और बंद होने तक सीमित नहीं है, बल्कि उँगलियों की अलग-अलग मुद्राएँ बनाने की गुंजाइश देता है।

नियंत्रण के स्तर पर इसमें क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण और कस्टम जेस्चर परिभाषाएँ दी गई हैं। सुरक्षा के लिए करंट, स्टॉल, उच्च तापमान और टक्कर की स्थितियों के विरुद्ध संरक्षण है। संचार के लिए RS485, CAN FD और EtherCAT इंटरफ़ेस समर्थित हैं, और सॉफ़्टवेयर के लिए Linux, Windows तथा ROS कार्यप्रवाहों में SDK समर्थन उपलब्ध है।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश निर्माता द्वारा प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्ट किए जाते हैं।

निर्माता ने IP रेटिंग, पैकेज की सामग्री, टैक्टाइल सेंसर का रिज़ॉल्यूशन और मोटर का प्रकार प्रकाशित नहीं किया है; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।

Touch संस्करण Basic और Pro से किस तरह अलग पहचाना जाता है?

श्रृंखला में Basic का कोड XRL/XRR है, Pro का XEL/XER और Touch का XTL/XTR। प्रकाशित स्रोतों में केवल Touch संस्करण के आँकड़े उपलब्ध हैं, इसलिए यहाँ किसी दूसरे संस्करण के साथ संख्यात्मक तुलना नहीं की जा रही। नाम से संकेत मिलता है कि Touch संस्करण स्पर्श-संवेदन की श्रेणी का है, परंतु टैक्टाइल सेंसर का रिज़ॉल्यूशन प्रकाशित नहीं हुआ है, इसलिए इस पर निर्णय डेटाशीट देखने के बाद ही लें।

यदि आप पहले संस्करणों को परखना चाहते हैं, तो Basic बायाँ हाथ (XRL) और Pro बायाँ हाथ (XEL) के पृष्ठ अलग से देखे जा सकते हैं। हर संस्करण की जानकारी उसी के पृष्ठ से लें, ताकि एक का आँकड़ा दूसरे के साथ न मिल जाए।

बाएँ हाथ का चयन क्यों मायने रखता है?

द्विहस्त रोबोट प्रणालियों में बाएँ और दाएँ हाथ केवल दर्पण-प्रतिबिंब नहीं होते; हर हाथ अपनी भुजा पर लगता है और अपना अलग नियंत्रण चक्र चलाता है। XTL कोड स्पष्ट करता है कि यह बायाँ हाथ है, इसलिए ऑर्डर करते समय कोड का मिलान सावधानी से करें। जब कोड तय हो जाए, तो उसी के अनुसार कोटेशन में अनुकूलता की पुष्टि की जाती है।

इसके साथ मिलने वाले क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण और 0.1° की नियंत्रण सटीकता उन प्रयोगों के लिए प्रासंगिक हैं जहाँ उँगलियों की स्थिति दोहराई जा सके, यह महत्त्वपूर्ण है। 6 सक्रिय जोड़ और 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम का संयोजन मुद्राओं की विविधता के लिए आधार देता है।

Brainco Revo 2 Touch (XTL) किसके लिए है?

शोध प्रयोगशालाएँ और विश्वविद्यालय इसका सबसे स्वाभाविक उपयोग देखेंगे, खासकर जहाँ मैनिपुलेशन, पकड़ और जेस्चर नियंत्रण पर प्रयोग होते हैं। ROS आधारित कार्यप्रवाह वाली टीमों के लिए SDK समर्थन सुविधाजनक है, और Linux तथा Windows दोनों परिवेशों में काम करने वालों के लिए भी समर्थन मौजूद है।

ह्यूमनॉइड और सेवा-रोबोट विकसित करने वाले एकीकरणकर्ता भी इस हाथ पर विचार कर सकते हैं, क्योंकि RS485, CAN FD और EtherCAT जैसे औद्योगिक इंटरफ़ेस उपलब्ध हैं। जिन्हें केवल बुनियादी पकड़ चाहिए और स्पर्श-संवेदन की आवश्यकता नहीं है, वे Basic बायाँ हाथ (XRL) की तुलना कर सकते हैं।

Brainco Revo 2 Touch (XTL) का उपयोग किसके लिए होता है?

1. रोबोट एकीकरण: किसी रोबोट भुजा या ह्यूमनॉइड मंच के बाएँ सिरे पर लगाकर उसे उँगलियों वाली पकड़ देना।
2. मैनिपुलेशन शोध: अलग-अलग वस्तुओं को उठाने और संभालने की रणनीतियों का परीक्षण करना।
3. जेस्चर विकास: कस्टम जेस्चर परिभाषाओं के साथ अपनी मुद्राएँ बनाना और दोहराना।
4. नियंत्रण एल्गोरिद्म परीक्षण: क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण पर अपने एल्गोरिद्म आज़माना।
5. ROS आधारित प्रयोग: ROS कार्यप्रवाह में हाथ को जोड़कर सिमुलेशन से वास्तविक परीक्षण तक जाना।
6. शिक्षण और प्रदर्शन: विश्वविद्यालयों की प्रयोगशालाओं में बायोनिक हाथ के कार्य को छात्रों के सामने दिखाना।

मूल्य और उपलब्धता

इस पृष्ठ पर कोई मूल्य प्रदर्शित नहीं किया जाता; कोटेशन माँगना ही अगला कदम है। डिलीवरी, सीमा शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) इस पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

XTL कोड का क्या अर्थ है?

XTL/XTR Touch संस्करण का कोड है। इनमें XTL बाएँ हाथ के लिए है, जबकि XTR दाएँ हाथ का कोड है।

इसमें कितने सक्रिय जोड़ और डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?

इसमें 6 सक्रिय जोड़ हैं और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं।

कौन-से संचार इंटरफ़ेस समर्थित हैं?

RS485, CAN FD और EtherCAT इंटरफ़ेस समर्थित हैं।

कौन-से सॉफ़्टवेयर परिवेश में SDK मिलता है?

Linux, Windows और ROS कार्यप्रवाहों के लिए SDK समर्थन उपलब्ध है।

इसमें कौन-सी सुरक्षाएँ दी गई हैं?

करंट, स्टॉल, उच्च तापमान और टक्कर की स्थितियों के विरुद्ध सुरक्षा दी गई है। साथ में क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण और कस्टम जेस्चर परिभाषाएँ भी हैं।

क्या IP रेटिंग और पैकेज की सामग्री प्रकाशित है?

नहीं, निर्माता ने IP रेटिंग और पैकेज की सामग्री प्रकाशित नहीं की है। दोनों की पुष्टि कोटेशन के समय कराई जाती है।

Brainco Revo 2 Touch (XTL) कहाँ से खरीदें और इसकी कीमत क्या है?

आप इसे इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर प्राप्त कर सकते हैं। कीमत यहाँ नहीं दी जाती; वह कोटेशन में बताई जाती है।

सारांश

प्रयोगशाला में असली चुनौती हाथ को पकड़ने लायक बनाने से आगे, उसे अपने नियंत्रण तंत्र से जोड़ने की होती है। Brainco Revo 2 Touch (XTL) इसके लिए 6 सक्रिय जोड़, 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, 0.1° नियंत्रण सटीकता, तीन संचार इंटरफ़ेस और Linux, Windows तथा ROS के लिए SDK समर्थन देता है। जो बातें अभी प्रकाशित नहीं हैं, उनकी पुष्टि कोटेशन के समय होती है। यदि आपको बाएँ हाथ का Touch संस्करण चाहिए, तो यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।