Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR)

रोबोट की भुजा कितनी भी सटीक हो, वस्तु से असली संपर्क उँगलियों के सिरों पर बनता है, और वहाँ केवल गति नहीं, स्पर्श का एहसास भी चाहिए। Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR) इसी अपेक्षा के लिए बना बायोनिक डेक्सटेरस हाथ है, जिसमें उँगलियों के सिरों पर बहु-आयामी स्पर्श मॉड्यूल दिया गया है। यह रोबोट एकीकरण और अनुसंधान कार्य के लिए है, यानी उन टीमों के लिए जो हाथ को अपने नियंत्रण तंत्र में जोड़कर उसकी पकड़ पर प्रयोग करती हैं।

यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।

पृष्ठभूमि

BrainCo कंपनी और उसकी पृष्ठभूमि

BrainCo की स्थापना 2015 में हुई थी। कंपनी को Harvard Innovation Lab में इन्क्यूबेट किया गया और उसका मुख्यालय अमेरिका के Somerville, Massachusetts में है। यह पृष्ठभूमि बताती है कि ब्रांड अनुसंधान-केंद्रित वातावरण से निकला है, और रोबोटिक हाथों की यह श्रृंखला उसी परंपरा में बायोनिक तकनीक को उपयोग योग्य रूप में प्रस्तुत करती है।

फिर भी किसी परियोजना के लिए उपयुक्तता का निर्णय कंपनी के इतिहास से नहीं, बल्कि उत्पाद के विनिर्देशों और आपके रोबोट की आवश्यकताओं से होना चाहिए। इसलिए इस लेख में आगे केवल उन्हीं जानकारियों को आधार बनाया गया है जो उत्पाद के बारे में उपलब्ध हैं।

Revo 2 परिवार में Touch संस्करण का स्थान

Revo 2 एक बायोनिक डेक्सटेरस हाथ है जो तीन संस्करणों में आता है: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) और Touch (XTL/XTR)। इस पृष्ठ का उत्पाद Touch संस्करण का दायाँ हाथ, XTR, है। Touch की पहचान उँगलियों के सिरों पर लगे बहु-आयामी स्पर्श मॉड्यूल से होती है। संचार के लिए इसमें तीन इंटरफ़ेस, RS-485, CAN FD और EtherCAT, दिए गए हैं, जिनका कनेक्शन कलाई के नीचे स्थित है।

यदि आपकी परियोजना को स्पर्श-संवेदन की आवश्यकता नहीं है, तो आप BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) या BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ भी देख सकते हैं।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश निर्माता द्वारा प्रकाशित रूप में दिए गए हैं; कोटेशन के समय उनकी पुष्टि डेटाशीट से की जाती है।

निर्माता ने पैकेज की सामग्री, IP रेटिंग, स्पर्श सेंसर का रिज़ॉल्यूशन और केबल की लंबाई प्रकाशित नहीं की है; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।

Touch संस्करण में स्पर्श मॉड्यूल का क्या महत्त्व है?

किसी वस्तु को उठाने में केवल उँगलियाँ बंद करना पर्याप्त नहीं होता; यह जानना भी ज़रूरी है कि संपर्क कहाँ बना और कैसा है। Touch संस्करण में उँगलियों के सिरों पर बहु-आयामी स्पर्श मॉड्यूल दिया गया है, जो पकड़ पर होने वाले प्रयोगों में अतिरिक्त जानकारी का स्रोत बन सकता है। साथ में ≥15N का पिंच बल और 0.1° की नियंत्रण सटीकता इसे सूक्ष्म नियंत्रण के कार्यों के लिए रोचक बनाती है।

सुरक्षा के स्तर पर हाथ में करंट, स्टॉल, उच्च तापमान और टक्कर से सुरक्षा दी गई है। बार-बार दोहराए जाने वाले प्रयोगों में यह व्यवस्था हाथ और परीक्षण-वस्तुओं, दोनों के लिए उपयोगी रहती है।

एकीकरण की दृष्टि से तीन संचार इंटरफ़ेस और Python/C SDK महत्त्वपूर्ण हैं। SDK Linux, Windows और ROS प्रणालियों के साथ संगत है, इसलिए अधिकांश अनुसंधान सेटअप में इसे जोड़ना संभव है। स्पर्श सेंसर का रिज़ॉल्यूशन प्रकाशित नहीं है, इसलिए यदि आपके प्रयोग को उसकी आवश्यकता है तो उसे कोटेशन चरण में स्पष्ट करवाएँ।

XTR और XTL में क्या अंतर है?

XTR दायाँ हाथ है और XTL बायाँ। निर्माता के दस्तावेज़ों के अनुसार Revo 2 में बायें हाथ का डिफ़ॉल्ट ID 126 और दायें हाथ का 127 है। यदि आपके रोबोट में दोनों हाथ लगने हैं, तो एक ही बस पर दोनों को अलग पहचान मिलती है। बायें हाथ के लिए Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) का पृष्ठ देखें।

Revo 2 Touch (XTR) किसके लिए है?

अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए, जहाँ पकड़, हेरफेर और स्पर्श-आधारित नियंत्रण पर काम होता है और जहाँ हाथ को ROS या Python/C आधारित सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ना होता है। रोबोट निर्माताओं और ह्यूमनॉइड परियोजना टीमों के लिए, जिन्हें दायें हाथ के रूप में एकीकृत करने योग्य बायोनिक हाथ चाहिए। शिक्षण संस्थानों के रोबोटिक्स विभागों के लिए भी यह उपयुक्त है, जो स्पर्श-संवेदन वाले हाथ पर शोध कराना चाहते हैं।

जिन्हें स्पर्श मॉड्यूल की आवश्यकता नहीं है, उनके लिए Basic या Pro संस्करण अधिक सरल विकल्प हो सकते हैं। अन्य विकल्प देखने के लिए Hands श्रेणी और अनुसंधान Robots श्रेणी उपलब्ध हैं।

Revo 2 Touch (XTR) का उपयोग किसलिए होता है?

1. रोबोट एकीकरण: हाथ को रोबोट भुजा या ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म पर दायें हाथ के रूप में जोड़ना।
2. पकड़ पर अनुसंधान: अलग-अलग वस्तुओं को थामने की रणनीतियों का परीक्षण करना।
3. स्पर्श-आधारित नियंत्रण: फ़िंगरटिप स्पर्श मॉड्यूल के आधार पर नियंत्रण एल्गोरिद्म विकसित करना।
4. सूक्ष्म हेरफेर: 0.1° की नियंत्रण सटीकता के साथ बारीक उँगली-गतियों का अध्ययन।
5. ROS आधारित विकास: SDK और ROS संगतता से सिमुलेशन तथा वास्तविक हार्डवेयर पर काम करना।
6. शैक्षणिक प्रदर्शन: रोबोटिक्स पाठ्यक्रमों और प्रयोगशालाओं में बायोनिक हाथ का प्रदर्शन।

मूल्य और उपलब्धता

इस उत्पाद के लिए कोटेशन का अनुरोध करना ही अगला कदम है; आप अपनी आवश्यकता, मात्रा और रंग संबंधी अपेक्षा बताएँ। डिलीवरी, सीमा शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। यह उत्पाद इस पृष्ठ पर कोटेशन के माध्यम से उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Revo 2 Touch (XTR) कौन-से संचार इंटरफ़ेस देता है?

इसमें RS-485, CAN FD और EtherCAT, तीनों इंटरफ़ेस हैं। इनका कनेक्शन कलाई के नीचे स्थित है।

इसका पिंच बल और नियंत्रण सटीकता कितनी है?

पिंच बल ≥15N और नियंत्रण सटीकता 0.1° है।

कौन-सा सॉफ़्टवेयर और ऑपरेटिंग सिस्टम समर्थित है?

SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS प्रणालियों के साथ संगत है।

इसमें कौन-सी सुरक्षा व्यवस्थाएँ हैं?

हाथ में करंट, स्टॉल, उच्च तापमान और टक्कर से सुरक्षा दी गई है।

यह किन रंगों में मिलता है?

मानक रंग Space Gray और Silver हैं। थोक मात्रा में रंग अनुकूलन भी संभव है।

दायें हाथ का डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID क्या है?

दायें हाथ का डिफ़ॉल्ट ID 127 है, जबकि बायें हाथ का 126 है।

Revo 2 Touch (XTR) कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?

आप इसे इसी पृष्ठ से कोटेशन के माध्यम से प्राप्त कर सकते हैं। लागत कोटेशन में आपकी आवश्यकता के अनुसार बताई जाती है।

सारांश

जहाँ रोबोट वस्तु को छूता है, वहीं उसकी क्षमता की असली परीक्षा होती है। Revo 2 Touch (XTR) उस बिंदु पर बहु-आयामी फ़िंगरटिप स्पर्श मॉड्यूल, ≥15N पिंच बल, 0.1° नियंत्रण सटीकता, तीन संचार इंटरफ़ेस और Python/C SDK के साथ अनुसंधान तथा एकीकरण टीमों को ठोस आधार देता है। जिन विवरणों की पुष्टि अभी शेष है, उन्हें कोटेशन में स्पष्ट करवाया जा सकता है। आपकी परियोजना के लिए इस दायें हाथ पर विचार करने का प्रारंभ बिंदु यही पृष्ठ है।