BrainCo Revo 1 इंटेलिजेंट डेक्सटरस बायोनिक हैंड
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- ब्रांड:
- BRAINCO
- भाग #:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 इंटेलिजेंट डेक्सटरस बायोनिक हैंड
मानव हाथ में अंगूठा बाकी चारों उँगलियों से अलग भूमिका निभाता है, और यही असमानता पकड़ को सटीक बनाती है। BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand इसी संरचना को रोबोट के लिए अपनाने वाला जैव-अनुकारी हाथ है: अंगूठे को दो सक्रिय गतियाँ मिलती हैं, जबकि बाकी उँगलियाँ अपेक्षाकृत सरल ढंग से मुड़ती हैं। अनुसंधान प्रयोगशालाओं और शिक्षण संस्थानों के लिए यह जानना उपयोगी है कि कम सक्रिय जोड़ों के साथ भी पकड़ का व्यवहार कैसे संभव होता है।
यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।
पृष्ठभूमि
BRAINCO ब्रांड और Revo 1 श्रृंखला
BRAINCO के डेक्सटरस हाथों की कई पीढ़ियाँ और संस्करण हैं, और Revo 1 उनमें से एक श्रृंखला है। इस श्रृंखला के सार्वजनिक हार्डवेयर रूप Revo 1 Basic और Revo 1 Advanced हैं। स्पर्श-संवेदन (टैक्टाइल सेंसिंग) SKU पर निर्भर करता है। तीन संस्करणों के नाम और मॉडल कोड इस प्रकार हैं: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) और Revo 1 Advanced (MEL2/MER2)।
इस श्रृंखला के सभी मॉडल एक साथ देखना चाहें तो आप BrainCo Revo 1 श्रेणी पृष्ठ पर जा सकते हैं। खरीद से पहले यह तय करना ज़रूरी है कि आपके प्रयोग में स्पर्श-संवेदन चाहिए या नहीं, क्योंकि वही SKU चुनने का मुख्य आधार बनता है।
गति संरचना और नियंत्रण की तकनीक
Revo 1 एक जैव-अनुकारी डेक्सटरस हाथ है जिसमें 6 सक्रिय जोड़ और 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। अंगूठे में दो सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं: अब्डक्शन/एडक्शन और फ़्लेक्शन/एक्सटेंशन। शेष चार उँगलियों में से प्रत्येक में फ़्लेक्शन/एक्सटेंशन के लिए एक सक्रिय और एक निष्क्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम है। इस विभाजन से हाथ वस्तु के आकार के अनुसार ढल सकता है, जबकि सक्रिय मोटरों की संख्या सीमित रहती है।
नियंत्रण के स्तर पर हाथ के साथ C SDK और Python SDK उपलब्ध हैं। डिवाइस ID का डिफ़ॉल्ट मान 1 है और आप इसे 1 से 254 के बीच बदल सकते हैं, जो एक ही बस पर कई हाथ चलाने की स्थिति में काम आता है। पावर-ऑन के बाद हाथ स्वयं एक स्थिति-अंशांकन स्वीप चलाता है, जिसमें सभी उँगलियाँ हिलती हैं।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | मान |
|---|---|
| सक्रिय जोड़ | 6 |
| डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम | 10 |
| अंगूठा | 2 सक्रिय DoF (अब्डक्शन/एडक्शन, फ़्लेक्शन/एक्सटेंशन) |
| अन्य चार उँगलियाँ (प्रत्येक) | 1 सक्रिय और 1 निष्क्रिय DoF (फ़्लेक्शन/एक्सटेंशन) |
| अधिकतम हैंड लोड | 30 kg |
| पाँच-उँगली ग्रिप बल | 50 N |
| आपूर्ति वोल्टेज (Basic) | 9.5 ~ 28 V |
| डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID | 1 (समायोज्य: 1 - 254) |
| SDK | C SDK, Python SDK |
विनिर्देश निर्माता द्वारा प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्टि किए जाते हैं।
निर्माता ने वज़न, आयाम, IP रेटिंग, पैकेज की सामग्री और संचालन के समय की ध्वनि प्रकाशित नहीं की है; ये जानकारियाँ कोटेशन के समय पुष्ट की जाती हैं।
Revo 1 के Basic, Basic Touch और Advanced संस्करणों में क्या अंतर है?
तीनों संस्करण एक ही श्रृंखला के हैं, पर उनके मॉडल कोड अलग हैं: Basic के लिए MRL1/MRR1, Basic Touch के लिए MTL1/MTR1 और Advanced के लिए MEL2/MER2। इनमें स्पर्श-संवेदन SKU के अनुसार बदलता है, और Basic तथा Advanced के इंटरफ़ेस मॉडल-विशिष्ट हैं। संस्करणों के बीच आँकड़ों का कोई तुलनात्मक विवरण उपलब्ध नहीं है, इसलिए यहाँ किसी एक का आँकड़ा दूसरे के नाम पर नहीं रखा गया है।
व्यावहारिक रूप से, अगर आपका प्रयोग वस्तु के संपर्क की जानकारी पर निर्भर है, तो आप Touch वाले SKU पर विचार करें। केवल गति और पकड़ का परीक्षण करना हो तो Basic पर्याप्त हो सकता है। अंतिम चयन से पहले कोटेशन में अपना उद्देश्य बताइए, ताकि सही कोड और इंटरफ़ेस की पुष्टि हो सके।
Turbo मोड और पावर-ऑन अंशांकन व्यवहार में क्या बदलते हैं?
Turbo मोड में, जब कोई उँगली किसी वस्तु से टकराकर रुक जाती है, तो वह निर्धारित स्टॉल अवधि तक ठहरती है और फिर 500 ms के अंतराल पर दोबारा पकड़ना जारी रखती है। इससे फिसलती या हल्की ढीली पड़ती पकड़ को दोबारा कसने का तरीका मिलता है, और यह अवधि आप अपने प्रयोग के अनुसार तय कर सकते हैं।
पावर-ऑन अंशांकन का एक व्यावहारिक पहलू भी है: चालू करते ही सभी उँगलियाँ हिलती हैं। इसलिए हाथ को चालू करने से पहले उसके आसपास का क्षेत्र खाली रखना चाहिए और किसी वस्तु को उँगलियों के बीच नहीं छोड़ना चाहिए।
Revo 1 किसके लिए है?
यह हाथ सबसे पहले उन अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए है जो रोबोटिक मैनिपुलेशन और पकड़ की रणनीतियों पर काम करती हैं। C और Python SDK होने से नियंत्रण-सॉफ़्टवेयर विकसित करने वाली टीमें इसे अपने वर्कफ़्लो में जोड़ सकती हैं। तकनीकी संस्थान इसे प्रशिक्षण में उपयोग कर सकते हैं, क्योंकि सक्रिय और निष्क्रिय गतियों का संयोजन विद्यार्थियों को यांत्रिक डिज़ाइन के समझौते दिखाता है।
जिन्हें संपर्क की जानकारी चाहिए, वे Touch SKU के बारे में पूछ सकते हैं; श्रृंखला के सभी विकल्प BrainCo Revo 1 श्रेणी में देखे जा सकते हैं। यदि आपको वज़न, आयाम या IP रेटिंग जैसी जानकारी निर्णायक लगती है, तो कोटेशन में उसकी पुष्टि पहले करा लें।
Revo 1 का उपयोग किसलिए होता है?
- मैनिपुलेशन अनुसंधान: अलग-अलग आकार की वस्तुओं की पकड़ और उँगलियों के समन्वय का अध्ययन।
- नियंत्रण सॉफ़्टवेयर का मूल्यांकन: C SDK या Python SDK से अपने एल्गोरिद्म को वास्तविक हाथ पर परखना।
- तकनीकी शिक्षण: रोबोटिक्स पाठ्यक्रमों में सक्रिय और निष्क्रिय जोड़ों की अवधारणा समझाना।
- पकड़ की स्थिरता के प्रयोग: Turbo मोड की स्टॉल अवधि बदलकर पकड़ का व्यवहार देखना।
- बहु-हाथ प्रयोग: 1 से 254 के बीच डिवाइस ID निर्धारित कर एक से अधिक हाथों का संयोजन।
- संपर्क-संवेदन आधारित परीक्षण: Touch वाले SKU के साथ वस्तु के संपर्क पर आधारित प्रयोग।
मूल्य और उपलब्धता
इस पृष्ठ पर कीमत नहीं दी गई है; कोटेशन ही अगला कदम है। अपना अपेक्षित संस्करण, मात्रा और प्रयोग का उद्देश्य बताकर आप कोटेशन माँग सकते हैं। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और बिक्री-उपरांत सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand कोटेशन पर इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Revo 1 में कितने सक्रिय जोड़ और डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?
इसमें 6 सक्रिय जोड़ और 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। अंगूठे के दो सक्रिय DoF हैं, और चारों उँगलियों में एक सक्रिय तथा एक निष्क्रिय DoF है।
यह हाथ कितना भार और कितना ग्रिप बल संभालता है?
अधिकतम हैंड लोड 30 kg है और पाँच-उँगली ग्रिप बल 50 N है।
इसे किस वोल्टेज पर चलाया जाता है?
Basic संस्करण के लिए आपूर्ति वोल्टेज 9.5 ~ 28 V है। अन्य संस्करणों के लिए वोल्टेज की पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
किन SDK से इसे नियंत्रित किया जा सकता है?
C SDK और Python SDK उपलब्ध हैं। Basic और Advanced संस्करणों के इंटरफ़ेस मॉडल-विशिष्ट हैं।
Turbo मोड क्या करता है?
जब कोई उँगली वस्तु से टकराकर रुकती है, तो वह निर्धारित स्टॉल अवधि तक ठहरती है और फिर 500 ms के अंतराल पर पकड़ जारी रखती है।
चालू करने पर हाथ क्या करता है, और डिवाइस ID कैसे बदलती है?
चालू होने पर हाथ स्थिति-अंशांकन स्वीप चलाता है, जिसमें सभी उँगलियाँ हिलती हैं। डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID 1 है और इसे 1 से 254 के बीच बदला जा सकता है।
Revo 1 कहाँ से खरीदें और इसकी कीमत क्या है?
आप इसे इसी पृष्ठ से कोटेशन माँगकर खरीद सकते हैं। कीमत यहाँ प्रकाशित नहीं की गई है; वह कोटेशन में आपके संस्करण और मात्रा के अनुसार बताई जाती है।
सारांश
Revo 1 की ख़ूबी यह है कि अंगूठे को अलग भूमिका देकर और चार उँगलियों को सरल रखकर यह कम सक्रिय जोड़ों के साथ भी जैव-अनुकारी पकड़ संभव बनाता है। 6 सक्रिय जोड़, 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, Turbo मोड और दो SDK इसे अनुसंधान तथा शिक्षण के लिए व्यावहारिक बनाते हैं, जबकि Touch SKU संपर्क-आधारित प्रयोगों के लिए है। वज़न, आयाम और IP रेटिंग जैसी जानकारी कोटेशन में पुष्ट कराइए। अपने प्रयोग के लिए सही संस्करण चुनने की प्रक्रिया में यह पृष्ठ आरंभ बिंदु है।
