BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL)

दो हाथों वाले रोबोट में एक हाथ अकेला नहीं होता: बायाँ हाथ दाएँ के साथ तालमेल में काम करे, तभी द्विहस्त कार्य संभव है। BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL) इसी बाएँ पक्ष को सँभालने वाला बायोनिक डेक्स्टरस हाथ है, जिसे रोबोट एकीकरण और अनुसंधान के लिए बनाया गया है। इसका मूल्यांकन केवल उँगलियों की संख्या से नहीं, बल्कि इस आधार पर होना चाहिए कि वह आपके नियंत्रण तंत्र के साथ कितनी सहजता से जुड़ता है।

यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।

पृष्ठभूमि

BrainCo और Revo 2 श्रृंखला

BrainCo ब्रांड की Revo 2 श्रृंखला बायोनिक डेक्स्टरस हाथों का परिवार है। स्रोतों में इस श्रृंखला के तीन संस्करण बताए गए हैं: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) और Touch (XTL/XTR)। प्रत्येक संस्करण का कोड बाएँ और दाएँ हाथ के लिए जोड़ी में दिया गया है। यह पृष्ठ Pro संस्करण के बाएँ हाथ, यानी XEL, के लिए है। इसके दाएँ रूप के लिए आप BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ देख सकते हैं।

कंपनी के इतिहास या पिछली पीढ़ियों से तकनीकी विरासत का विवरण उपलब्ध स्रोतों में नहीं है, इसलिए यहाँ उसका अनुमान नहीं लगाया गया है। श्रृंखला की पहली पीढ़ी के बारे में जानना चाहें तो BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand का पृष्ठ उपलब्ध है।

Pro संस्करण की स्थिति

BrainCo Revo 2 को रोबोट एकीकरण और अनुसंधान के लिए बायोनिक डेक्स्टरस हाथ के रूप में प्रस्तुत किया गया है। इसमें 6 सक्रिय जोड़ और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। इसमें क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण और उपयोगकर्ता द्वारा परिभाषित जेस्चर की सुविधा है। संचार के लिए RS485, CAN FD और EtherCAT इंटरफ़ेस तथा Linux, Windows और ROS कार्यप्रवाहों के लिए SDK समर्थन बताया गया है। यह संयोजन उन टीमों के लिए उपयोगी है जो हाथ को प्रयोगशाला के सॉफ़्टवेयर और औद्योगिक नियंत्रक, दोनों से जोड़ना चाहती हैं।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश निर्माता द्वारा प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्टि किए जाते हैं।

निर्माता ने Pro संस्करण का वज़न, IP रेटिंग, बॉक्स की सामग्री, केबल की लंबाई और प्रमाणन प्रकाशित नहीं किए हैं; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।

Revo 2 Pro को Basic और Touch से क्या अलग करता है?

श्रृंखला में तीन संस्करण हैं, पर उपलब्ध स्रोत संस्करण-वार आँकड़ों की तुलना की पूरी तालिका नहीं देते। इसलिए यहाँ केवल वही बताया गया है जो Pro के लिए निश्चित रूप से कहा जा सकता है: इसका कोड XEL/XER है और ऊपर की तालिका के आँकड़े इसी पृष्ठ के उत्पाद के हैं। Basic या Touch के आँकड़े इस हाथ पर लागू न मानें। यदि आपकी परियोजना को स्पर्श-संवेदन जैसी विशेषता चाहिए, तो Touch श्रृंखला के नाम से संकेत मिलता है कि उसे अलग से देखना उचित होगा; पर उसके विनिर्देश उसके अपने पृष्ठ पर ही जाँचें।

इस हाथ के सुरक्षा और नियंत्रण पक्ष में क्या महत्त्वपूर्ण है?

शोध और एकीकरण में हाथ अक्सर अनजानी स्थितियों में चलता है: कोई वस्तु अटक जाती है, गति ग़लत सीमा तक पहुँच जाती है या हाथ किसी सतह से टकरा जाता है। इसी कारण करंट, स्टॉल, उच्च तापमान और टक्कर की सुरक्षा का होना व्यावहारिक महत्त्व रखता है। साथ ही 0.1° की नियंत्रण परिशुद्धता और क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण से जोड़ों की स्थिति पर बारीक नियंत्रण संभव होता है। ≥15N की पिंच फ़ोर्स पकड़ की क्षमता का एक मापदंड देती है, पर उसका उपयुक्त होना आपकी वस्तुओं पर निर्भर करेगा।

BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ (XEL) किसके लिए है?

सबसे पहले यह उन अनुसंधान दलों के लिए है जो द्विहस्त मैनिपुलेशन पर काम कर रहे हैं और जिन्हें बाएँ पक्ष के लिए ऐसा हाथ चाहिए जो दाएँ के साथ जोड़ी बना सके। दूसरे, रोबोट इंटीग्रेटर और ह्यूमनॉइड विकासकर्ता इसे उपयोगी पाएँगे, क्योंकि कई संचार इंटरफ़ेस और ROS समर्थन उनके मौजूदा ढाँचे में बैठना आसान बनाते हैं। तीसरे, शैक्षणिक प्रयोगशालाएँ जो कस्टम जेस्चर और नियंत्रण रणनीतियों का परीक्षण करती हैं। यदि आपकी आवश्यकता कम जटिल है, तो BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic बायाँ हाथ (XRL) देख सकते हैं, और स्पर्श-संवेदन की आवश्यकता हो तो Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) पर विचार करें। अन्य हाथों के लिए हाथ श्रेणी देखें।

BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ (XEL) का उपयोग किसलिए होता है?

1. द्विहस्त मैनिपुलेशन अनुसंधान: दाएँ हाथ के साथ जोड़ी बनाकर दोनों हाथों से होने वाले कार्यों का परीक्षण।
2. ह्यूमनॉइड रोबोट एकीकरण: रोबोट के बाएँ सिरे पर हाथ के रूप में लगाना।
3. नियंत्रण रणनीतियों का मूल्यांकन: क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण के साथ पकड़ के व्यवहार का अध्ययन।
4. कस्टम जेस्चर विकास: उपयोगकर्ता-परिभाषित जेस्चर बनाकर प्रयोग करना।
5. ROS आधारित प्रयोग: ROS कार्यप्रवाह में हाथ को जोड़कर सिमुलेशन और वास्तविक परीक्षण।
6. शिक्षण और प्रदर्शन: प्रयोगशालाओं और पाठ्यक्रमों में रोबोटिक हाथ के व्यवहार को दिखाना।

मूल्य और उपलब्धता

इस उत्पाद के लिए कोई मूल्य सूचीबद्ध नहीं है; कोटेशन ही अगला चरण है। आप अपनी आवश्यकता बताएँ, तो डिलीवरी, सीमा शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL) कोटेशन पर इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

XEL का क्या अर्थ है?

XEL Pro संस्करण के बाएँ हाथ का कोड है। दाएँ हाथ का कोड XER है।

इसमें कितने सक्रिय जोड़ और डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?

इसमें 6 सक्रिय जोड़ और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं।

इसकी पिंच फ़ोर्स और नियंत्रण परिशुद्धता क्या है?

पिंच फ़ोर्स ≥15N और नियंत्रण परिशुद्धता 0.1° है।

कौन-से सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म समर्थित हैं?

SDK समर्थन Linux, Windows और ROS कार्यप्रवाहों के लिए उपलब्ध है।

इसमें कौन-सी सुरक्षाएँ दी गई हैं?

करंट सुरक्षा, स्टॉल सुरक्षा, उच्च-तापमान सुरक्षा और टक्कर-रोधी सुरक्षा दी गई हैं।

यह किन रंगों में मिलता है?

मानक रंग Space Gray और Silver हैं, और थोक में रंग अनुकूलन उपलब्ध है।

BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ (XEL) कहाँ से खरीदें और इसकी कीमत क्या है?

आप इसे इसी पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर प्राप्त कर सकते हैं। कीमत यहाँ सूचीबद्ध नहीं है; वह कोटेशन में आपकी आवश्यकता के अनुसार बताई जाती है।

सारांश

द्विहस्त रोबोट में बायाँ हाथ उतना ही महत्त्वपूर्ण है जितना दायाँ, और BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ (XEL) इसी भूमिका के लिए बनाया गया है। 6 सक्रिय जोड़, 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, 0.1° की परिशुद्धता, चार प्रकार की सुरक्षा और Linux, Windows व ROS के लिए SDK समर्थन इसे अनुसंधान और एकीकरण के लिए एक ठोस विकल्प बनाते हैं। यदि यह आपकी परियोजना के अनुरूप लगे, तो यह पृष्ठ कोटेशन की दिशा में आपका प्रारंभ बिंदु है।