BrainCo Revo 3-21 Basic रोबोट हैंड
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- ब्रांड:
- BRAINCO
- मॉडल:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic रोबोट हैंड
रोबोट की भुजा चाहे जितनी सटीक हो, काम का असली फ़ैसला उसकी कलाई के आगे के आख़िरी कुछ सेंटीमीटर में होता है, जहाँ वस्तु को छूना, थामना और सही समय पर छोड़ना पड़ता है। BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand इसी हिस्से के लिए बना बायोमिमेटिक डेक्सटरस हैंड है, जिसे औद्योगिक स्वचालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और उन्नत रोबोटिक मैनिपुलेशन के कामों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।
पृष्ठभूमि
BrainCo और Revo 3 की वंश-परंपरा
BrainCo की स्थापना वर्ष 2015 में हुई थी। कंपनी के रोबोटिक हाथों की शृंखला में Revo 1, Revo 2 और अब Revo 3 आते हैं। Revo 3 परिवार में Revo 3 U21, U21F, U21T और U21VT जैसे निर्माता-नाम मिलते हैं, जबकि Basic, Touch और Vision नाम से भी संस्करण सूचीबद्ध हैं। इस पृष्ठ का उत्पाद Basic विन्यास है, जिसमें स्पर्श-संवेदक शामिल नहीं हैं।
यदि आप पूरे परिवार को एक साथ देखना चाहते हैं, तो BrainCo Revo 3 श्रेणी में सभी विकल्प उपलब्ध हैं। पिछली पीढ़ियों के हाथ अलग उत्पाद-पृष्ठों पर हैं और उनके आँकड़े इस हाथ पर लागू नहीं होते।
मुख्य तकनीक: प्रत्यक्ष-चालित और बैकड्राइव योग्य जोड़
Revo 3 में 21 पूर्णतः सक्रिय और स्वतंत्र रूप से चालित डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं: अंगूठे में पाँच तथा तर्जनी, मध्यमा, अनामिका और कनिष्ठिका में चार-चार। इसका अर्थ है कि हर जोड़ अपने मोटर से चलता है, न कि कुछ मोटरों को कई उँगलियों में बाँटा गया है। जोड़ प्रत्यक्ष-चालित और बैकड्राइव योग्य हैं, जिससे सभी उँगली-खंडों में तेज़ प्रतिक्रिया और उच्च नियंत्रण-घनत्व मिलता है। निर्माता के अनुसार जोड़ों को 10,00,000 से अधिक फ़्लेक्स चक्रों के लिए रेट किया गया है।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | Revo 3 U21 (निर्माता तालिका) | Revo 3 Basic (पुनर्विक्रेता तालिका) |
|---|---|---|
| डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम | 21 सक्रिय, स्वतंत्र | 21 सक्रिय, स्वतंत्र |
| हाथ के आयाम | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| आपूर्ति वोल्टेज | 16–85 V | 12–80 V |
| अधिकतम धारा | 10 A (24 V) | प्रकाशित नहीं |
| अधिकतम सक्रिय ग्रिप बल | ≥100 N | >70 N |
| अधिकतम फ़िंगरटिप पिंच बल | ≥25 N | प्रकाशित नहीं |
| कुल हाथ पेलोड | 20 kg | प्रकाशित नहीं |
| चार-उँगली पेलोड | 5 kg | प्रकाशित नहीं |
| दोहराव-क्षमता (Repeatability) | 0.1° | प्रकाशित नहीं |
| जोड़ खुलने/बंद होने का समय | 0.33 s | प्रकाशित नहीं |
| अधिकतम ग्रासपिंग व्यास | 150 mm | प्रकाशित नहीं |
| संचार इंटरफ़ेस | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | प्रकाशित नहीं |
| संचार आवृत्ति | 500 Hz | प्रकाशित नहीं |
| ऑनबोर्ड सेंसर | IMU (मेनबोर्ड), तापमान (मेनबोर्ड) | प्रकाशित नहीं |
| स्पर्श-संवेदक (Tactile) | प्रकाशित नहीं | शामिल नहीं |
| नियंत्रण मोड | प्रकाशित नहीं | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
| SDK | C/C++ और Python, Linux और Windows के लिए |
विनिर्देश निर्माता द्वारा प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्ट किए जाते हैं। निर्माता ने वज़न, बॉक्स में शामिल सामग्री, IP रेटिंग, संचालन तापमान सीमा और बिजली खपत प्रकाशित नहीं की है; इनकी पुष्टि कोटेशन पर की जाती है।
Revo 3 Basic का Touch और V-Touch संस्करणों से क्या अंतर है?
इस हाथ की सबसे स्पष्ट पहचान यह है कि इसमें स्पर्श-संवेदक शामिल नहीं हैं। उँगलियों की यांत्रिक बनावट, यानी 21 स्वतंत्र डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम और प्रत्यक्ष-चालित जोड़, इस परिवार की साझा विशेषता है। जिन परियोजनाओं में उँगलियों की सतह से संपर्क-संकेत चाहिए, उनके लिए BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand या BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand देखना उचित होगा। Basic उन टीमों के लिए है जो पहले गति, बल और नियंत्रण पर काम करना चाहती हैं।
नियंत्रण और एकीकरण के लिए यह हाथ क्या देता है?
पुनर्विक्रेता तालिका में Revo 3 Basic के लिए चार नियंत्रण मोड दिए गए हैं: Position, MIT Force-Position, Admittance और Zero-Torque। Position मोड सीधी स्थिति-कमांड के लिए है, जबकि बल और अनुपालन आधारित मोड संपर्क वाले कार्यों के प्रयोगों में काम आते हैं। बैकड्राइव योग्य जोड़ बाहरी बल पर उँगली को हल्के से मुड़ने देते हैं, जो सुरक्षित मानव-रोबोट संपर्क और सिखाने वाले प्रयोगों में उपयोगी है।
सॉफ़्टवेयर की ओर निर्माता Linux और Windows के लिए क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म C/C++ और Python SDK देता है। निर्माता तालिका (Revo 3 U21) में EtherCAT, CAN FD और RS-485 इंटरफ़ेस तथा 500 Hz संचार आवृत्ति दी गई है। Basic पर इन इंटरफ़ेस की पुष्टि आप कोटेशन के समय अपने नियंत्रक के अनुसार कर लें।
BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand किनके लिए है?
अनुसंधान प्रयोगशालाएँ और विश्वविद्यालय इसके प्रमुख उपयोगकर्ता हैं, विशेषकर वे जो बहु-उँगली पकड़, पुनः-अभिविन्यास और नियंत्रण एल्गोरिद्म पर काम करते हैं। रोबोटिक्स स्टार्टअप और एकीकरणकर्ता इसे मैनिपुलेशन प्रोटोटाइप में लगा सकते हैं, और औद्योगिक स्वचालन टीमें जटिल आकार की वस्तुओं के परीक्षण के लिए इसका उपयोग कर सकती हैं। जिन्हें स्पर्श-प्रतिक्रिया चाहिए, उन्हें ऊपर बताए Touch या V-Touch संस्करणों से तुलना करनी चाहिए।
BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand का उपयोग किसलिए होता है?
- अनुसंधान प्रयोग: बहु-उँगली पकड़ और डेक्सटरस मैनिपुलेशन पर शोध के लिए एक प्रयोगात्मक मंच।
- औद्योगिक स्वचालन: भिन्न आकार की वस्तुओं को उठाने, रखने और जमाने वाले परीक्षण कार्य।
- नियंत्रण-एल्गोरिद्म विकास: बल, स्थिति और अनुपालन नियंत्रण की रणनीतियों का परीक्षण।
- रोबोट भुजा पर एंड-इफ़ेक्टर: मौजूदा भुजा के सिरे पर मानव-जैसा हाथ लगाकर उसकी क्षमता बढ़ाना।
- प्रदर्शन और शिक्षण: इंजीनियरिंग शिक्षा में बायोमिमेटिक रोबोटिक्स समझाने के लिए।
- मानव-प्रदर्शन से सीखना: मानव की हाथ-गतियों की नकल कर रोबोट को सिखाने वाले प्रयोग।
मूल्य और उपलब्धता
इस हाथ के लिए कोई मूल्य प्रदर्शित नहीं किया गया है; आप अपनी आवश्यकता बताकर कोटेशन का अनुरोध कर सकते हैं। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
इस हाथ में कितनी डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?
Revo 3 में 21 पूर्णतः सक्रिय और स्वतंत्र रूप से चालित डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। अंगूठे में पाँच और बाकी चार उँगलियों में चार-चार हैं।
क्या इसमें स्पर्श-संवेदक हैं?
Revo 3 Basic में स्पर्श-संवेदक शामिल नहीं हैं। स्पर्श-संवेदन के लिए Touch या V-Touch संस्करण देखें।
कौन-से नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं?
Revo 3 Basic के लिए Position, MIT Force-Position, Admittance और Zero-Torque मोड प्रकाशित हैं।
कौन-से सॉफ़्टवेयर और ऑपरेटिंग सिस्टम समर्थित हैं?
निर्माता C/C++ और Python के क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म SDK देता है, जो Linux और Windows के साथ संगत हैं।
जोड़ों की टिकाऊपन क्षमता कितनी है?
निर्माता के अनुसार जोड़ 10,00,000 से अधिक फ़्लेक्स चक्रों के लिए रेट किए गए हैं।
इसका वज़न और IP रेटिंग क्या है?
निर्माता ने वज़न और IP रेटिंग प्रकाशित नहीं की है। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?
यह हाथ इसी पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है। लागत कोटेशन में बताई जाती है, यहाँ कोई मूल्य प्रदर्शित नहीं है।
सारांश
रोबोट की पहुँच का अंतिम परीक्षण उसकी उँगलियों पर होता है, और Revo 3 उसी छोर पर 21 स्वतंत्र डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, प्रत्यक्ष-चालित जोड़ और Linux तथा Windows के SDK लेकर आता है। Basic विन्यास स्पर्श-संवेदक के बिना बल और नियंत्रण पर केंद्रित काम के लिए उपयुक्त है, जबकि स्पर्श चाहने वाले अन्य संस्करण देख सकते हैं। यदि आपकी परियोजना को ऐसे हाथ की आवश्यकता है, तो कोटेशन के लिए यह पृष्ठ आपका प्रारंभ-बिंदु है।
