BrainCo Revo 3-21 Touch रोबोट हैंड
In stock
- ब्रांड:
- BRAINCO
- मॉडल:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch रोबोट हैंड
पकड़ने और महसूस करने में बड़ा अंतर है: कोई हाथ वस्तु उठा सकता है, पर यह तभी जान पाता है कि उसने क्या पकड़ा है जब उसकी हथेली को संपर्क का बोध हो। BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand इसी बोध को रोबोटिक मैनिपुलेशन में लाने वाला हाथ है, जिसमें 21 स्वतंत्र मोटर और पूरी हथेली पर स्पर्श-संवेदन की सारणी है।
यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।
पृष्ठभूमि
BrainCo और Revo 3 की पीढ़ी
BrainCo हांगझोउ स्थित ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफ़ेस कंपनी है। Revo 3 कंपनी का तीसरी पीढ़ी का रोबोटिक कुशल हाथ है। यह परिवार Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T और Revo 3 U21VT नामों से जाना जाता है, और इस पृष्ठ का उत्पाद इनमें से Revo 3 U21T के अनुरूप है। परिवार की सभी श्रेणियाँ आप BrainCo Revo 3 श्रेणी में देख सकते हैं।
स्थिति और मूल तकनीक
निर्माता के अनुसार यह हाथ औद्योगिक स्वचालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और उन्नत रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए बनाया गया है। इसमें 21 स्वतंत्र रूप से चलने वाली मोटरें 21 पूर्णतः सक्रिय डिग्री ऑफ फ्रीडम देती हैं, और संचालन डायरेक्ट-ड्रिवन तथा बैकड्राइवेबल है। यह सब छोटे और हल्के आकार में समाया गया है। हथेली पर पीज़ोरेसिस्टिव सारणी में 451 बिंदु हैं, जो संपर्क की जानकारी नियंत्रण प्रणाली तक पहुँचाते हैं।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | मान (Revo 3 U21T) |
|---|---|
| कुल डिग्री ऑफ फ्रीडम | 21 (डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल) |
| मोटर | 21 स्वतंत्र मोटर |
| हाथ के आयाम | 216 × 108 × 50 mm |
| आपूर्ति वोल्टेज | 16–85 V |
| अधिकतम धारा | 10 A (24 V) |
| अधिकतम सक्रिय ग्रिप बल | ≥100 N |
| अधिकतम उँगलीपोर पिंच बल | ≥25 N |
| कुल हाथ पेलोड | 20 kg |
| चार-उँगली पेलोड | 5 kg |
| दोहराव-क्षमता | 0.1° |
| जोड़ खुलने/बंद होने का समय | 0.33 s |
| पकड़ के प्रकार | 33 (Feix GRASP taxonomy); Kapandji opposition test में पूर्ण अंक |
| संचार इंटरफ़ेस | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| संचार आवृत्ति | 500 Hz |
| सेंसर | IMU (मेनबोर्ड), तापमान (मेनबोर्ड) |
| स्पर्श-वितरण | पूरी हथेली पर स्पर्श-संवेदन |
| स्पर्श सारणी | पीज़ोरेसिस्टिव, 451 बिंदु |
| टिकाऊपन | 1,000,000 से अधिक जोड़-फ्लेक्स चक्र |
विनिर्देश निर्माता द्वारा प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्टि किए जाते हैं।
निर्माता ने वज़न, IP रेटिंग, बॉक्स की सामग्री, संचालन तापमान सीमा और हाथ की सामग्री प्रकाशित नहीं की है; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
Revo 3 U21T अन्य संस्करणों से किस प्रकार भिन्न है?
इस परिवार के संस्करणों में कुल डिग्री ऑफ फ्रीडम, आयाम, आपूर्ति वोल्टेज और संचार इंटरफ़ेस समान प्रकाशित हैं। अंतर स्पर्श-वितरण में दिखता है: स्रोत के अनुसार U21 में स्पर्श-संवेदन नहीं है, U21F में उँगलीपोर पर है, जबकि U21T और U21VT में पूरी हथेली पर है। यदि आपके काम में हथेली और उँगलियों के संपर्क का नक्शा चाहिए, तो यह अंतर निर्णायक है।
बिना स्पर्श-संवेदन वाले विकल्प के लिए आप BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand देख सकते हैं।
इसकी नियंत्रण और सॉफ़्टवेयर सुविधा क्या है?
हाथ EtherCAT, CAN FD और RS-485 इंटरफ़ेस के साथ 500 Hz संचार आवृत्ति देता है, इसलिए इसे अलग-अलग नियंत्रण ढाँचों में जोड़ा जा सकता है। Linux और Windows के लिए C/C++ तथा Python SDK उपलब्ध हैं और ROS सहायता भी है। वोल्टेज गिरावट का जोखिम घटाने के लिए कम से कम 100W की स्थिर 24V DC बिजली आपूर्ति की सिफ़ारिश की गई है।
Revo 3 U21T किसके लिए है?
अनुसंधान प्रयोगशालाएँ, जो पकड़ और संपर्क-व्यवहार का अध्ययन करती हैं, इसमें 33 पकड़ प्रकारों और हथेली की सारणी का लाभ देखेंगी। औद्योगिक स्वचालन टीमें, जो जटिल वस्तुओं को सँभालने वाले मैनिपुलेटर का परीक्षण करती हैं, 20 kg कुल पेलोड और खुले संचार इंटरफ़ेस को उपयोगी पाएँगी। रोबोटिक्स विकासकर्ता SDK और ROS सहायता के कारण इसे जल्दी जोड़ सकते हैं। जिन्हें उँगलीपोर तक सीमित संवेदन पर्याप्त हो, वे अन्य संस्करण देखें; जिन्हें अलग संवेदन विन्यास चाहिए, वे BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand पर विचार कर सकते हैं।
Revo 3 U21T का उपयोग किसके लिए होता है?
- पकड़ अनुसंधान: 33 पकड़ प्रकारों के आधार पर हाथ की क्षमता का अध्ययन।
- स्पर्श-आधारित नियंत्रण: हथेली की 451 बिंदुओं वाली सारणी से संपर्क-प्रतिक्रिया का परीक्षण।
- औद्योगिक स्वचालन: विविध आकार की वस्तुओं को उठाने और रखने के कार्य।
- रोबोटिक मैनिपुलेशन विकास: SDK और ROS के साथ नए नियंत्रण एल्गोरिदम का विकास।
- दोहराव-परीक्षण: 0.1° दोहराव-क्षमता पर आधारित सटीक गति का मूल्यांकन।
- दीर्घ-अवधि परीक्षण: 1,000,000 से अधिक फ्लेक्स चक्र की रेटिंग के साथ लंबे प्रयोग।
मूल्य और उपलब्धता
कीमत के लिए कोटेशन का अनुरोध करें। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। यह उत्पाद इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
इसमें कितनी डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं?
इसमें 21 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं, जो 21 स्वतंत्र मोटरों से चलती हैं। संचालन डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल है।
इसकी ग्रिप और पेलोड क्षमता क्या है?
अधिकतम सक्रिय ग्रिप बल ≥100 N और उँगलीपोर पिंच बल ≥25 N है। कुल हाथ पेलोड 20 kg और चार-उँगली पेलोड 5 kg है।
यह किन इंटरफ़ेस से जुड़ता है?
यह EtherCAT, CAN FD और RS-485 का समर्थन करता है, और संचार आवृत्ति 500 Hz है।
कौन-सा सॉफ़्टवेयर समर्थित है?
Linux और Windows के लिए C/C++ तथा Python SDK उपलब्ध हैं, और ROS सहायता भी है।
किस बिजली आपूर्ति की सिफ़ारिश है?
कम से कम 100W की स्थिर 24V DC आपूर्ति की सिफ़ारिश की गई है। हाथ की आपूर्ति वोल्टेज सीमा 16–85 V है।
क्या इसका वज़न और IP रेटिंग उपलब्ध है?
निर्माता ने ये प्रकाशित नहीं किए हैं। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand कहाँ से खरीदें और इसकी कीमत क्या है?
आप इसे इस पृष्ठ के माध्यम से कोटेशन पर प्राप्त कर सकते हैं। कीमत कोटेशन में बताई जाती है, इसलिए कृपया अपनी आवश्यकता के साथ अनुरोध भेजें।
सारांश
पकड़ने वाले हाथ और महसूस करने वाले हाथ का अंतर ही इस मॉडल की पहचान है। 21 स्वतंत्र मोटर, पूरी हथेली की 451 बिंदुओं वाली स्पर्श सारणी, खुले संचार इंटरफ़ेस और SDK सहायता इसे अनुसंधान तथा स्वचालन के लिए गंभीर विकल्प बनाते हैं। यदि आप इसे अपनी परियोजना में आँकना चाहते हैं, तो यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।
